1444 год ознаменовался уничтожением войск золотоордынского казанского царевича Мустафы и его убиением в непроходимых рязанских лесах лыжными отрядами мордвы — мокши и городовыми казаками.
«Мы со многими царями, во многих землях, на многих битвах бывали, а таких удальцов и резвецов не видали, и отцы наши не рассказывали нам. Это люди крылатые, не знают они смерти и так крепко и мужественно на конях бьются — один с тысячею, а два — с десятью тысячами. Ни один из них не съедет живым с побоища».
««Услышав же на Москве сиа князь великий Василий Васильевич и посла противу его князя Василеа Оболенского и Андрея Федоровича Голтяева, да двор свой с ним, да мордву на ртах, понеже зима бе люта и снежна. И ступишеся на речке на Листании (ныне р. Листвянка возле сёл Астромино и Глебово). И придоша на них мордва на ртах с сулицами и с рогатинами и с саблями, а казаки резаньскиа также на ртах с сулицами и с рогатинами и с саблями з другиа стороны, а воеводы великого князя Василья Васильевича с своею силою… И бысть им бой велик и силен зело на речке на Листании и начаша одолевати христианя… и много татар избиша и самого царевича Мустафу убиша и князей с ним многих татарских побиша».
Никоновская летопись.
В 1444 году на Рязанские земли напало войско ордынского царевича Мустафы. Огнем и мечом прошли татары, грабя и убивая. Земля Рязанская опустела, Переславль-Рязанский обезлюдел. Спаслись лишь те, кто успел уйти в Мещерские леса. Остальных воины Мустафы погнали, словно скот, на продажу в Крым. Князь рязанский Иван Федорович (внук Олега Ивановича Рязанского) направил к Мустафе послов с просьбой позволить выкупить пленников. Мурза «милостиво позволил», заломив несусветную цену. Выкуп собирали всем миром, кто сколько мог.
В это время Иван Федорович послал гонцов в Москву, к Василию Темному, и к соседям – в мордовские земли. Пока Мустафа поджидал обещанный выкуп, в соседних землях собиралось войско. Нужная сумма выплачена, бывшие пленники вернулись по домам. Мустафа направил свои войска в Степь, но необычайно крепкие морозы и сильный снегопад не дали ему уйти далеко. Ранняя зима застигла захватчиков врасплох вдали от родных стойбищ. Начался падеж лошадей и голод среди воинов. Мустафа развернул войска и вновь подошел к Переславлю — Рязанскому в надежде перезимовать в стенах города. В это время московское войско с воеводами Василием Оболенским и Андреем Голтяевым подходило к Переславлю. С северо-востока подтягивались отряды мордвы на лыжах. К пригородам подходили рязанские казаки. Мустафа, узрев опасность, приказал уходить из города. По пояс в снегу, голодные и безлошадные, его воины пытались уйти подальше от коварных стен. По пятам, словно охотники за зверем, шли мордовские лыжники, загоняя Мустафу к реке Листани (нынешней Листвянке). За ними подтягивались москвичи и рязанские наемники. Не смотря на морозы, широкая и полноводная тогда Листвянка еще не успела замерзнуть. Войско Мустафы не могло переправиться и оказалось в западне. Выбрав для обороны большой лесистый холм между селами Турлатово и Астромино, Мустафа приказал воинам готовиться к последнему бою. Татаро-монголы выкапывали ямы в снегу, пытаясь согреться и отдохнуть. Но захватчикам передышки не дали. Тридцатиградусные морозы сковали татарские луки и, когда объединенное русское войско ринулось в атаку, ордынцам пришлось драться врукопашную. Холм стал общей могилой, заметаемой вьюгой, ибо не было пощады разорителям земли русской. Погиб и сам Мустафа, и весь его тумен.
Битва на Листани малоизвестна, но она была не менее значима, чем Вожская, ибо не только очистила русские земли от захватчиков, но и окончательно сплотила давних соперников – Москву и Рязань. К тому же, в связи с этой битвой впервые упоминаются рязанские казачьи отряды. Так что рязанские казаки становятся одним из старейших казачьих объединений. Не менее интересно и участие лыжных отрядов мордвы. Со времен Батыева нашествия Мордовия была ордынским улусом, обязанным выставлять свои войска при набегах Орды на Русь. Но общая беда сплачивает, и объединенные силы москвичей, рязанцев и мордвы смогли разбить безжалостного врага.